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蘇翔翊與愛犬「MILU」，每晚同床共眠，彼此感情相當深厚。（記者劉信德攝）去年亞錦賽結束後，問到蘇翔翊最想看到的人，除了家人外，「小四」沒忘記他鍾愛的大狗「MILU」，每晚同床共眠的情感，MILU對他而言，不只是最忠實的朋友，更是最親密的家人。
「MILU」是俗稱大白熊的大庇里牛斯山犬，蘇翔翊鍾愛大型犬，他說：「我從小就很喜歡大狗，一開始想養聖伯納，但口水太多，朋友介紹我養獒犬，我覺得太兇不適合，最後朋友告訴我有大白熊這種狗。」光是網路上的照片就讓蘇翔翊一見鍾情，還沒看到狗，就趕緊付錢下訂，他笑說：「主要是夠大隻，我看了就喜歡。」
1歲3個月的「MILU」從小就被蘇翔翊帶回家，但牠總是趁家中沒人時搞破壞，「牠已經咬壞5支電視機遙控器、2支冷氣機遙控器，還有2支電話。」問他怎麼記得那麼清楚，「小四」笑著說：「因為損害還能算，代表不嚴重啦。」
